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一、概述：
    丹佛斯VLT2800系列變頻器具有響應(yīng)時(shí)間快、速度控制精度高等特點(diǎn)，通過內(nèi)部的滑差補(bǔ)償功能，可以在開環(huán)速度控制中將轉(zhuǎn)速誤差控制在+/-23rpm之內(nèi)（4極電機(jī),90～3600rpm）。如果對(duì)轉(zhuǎn)速精度有更高的要求，可以采用速度閉環(huán)的方式：通過速度傳感器反饋信號(hào)與給定信號(hào)的比較進(jìn)行PID運(yùn)算，控制電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。通過速度閉環(huán)控制，VLT2800系列變頻器可將轉(zhuǎn)速誤差控制在+/-7.5rpm之內(nèi)（4極電機(jī),30～3600rpm）。
二、實(shí)施方法：
    將速度傳感器安裝于電機(jī)軸上，通過對(duì)實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)的采集達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)速的目的。速度傳感器一般采用旋轉(zhuǎn)編碼器，而旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)工作原理、分辨率、電源類型和輸出形式的不同又分為很多不同類型，如下表所列。


    在此，我們選用增量型、24V電源供電、集電極開路（PNP）輸出、分辯率為1024的旋轉(zhuǎn)編碼器，按下表方式接線：


    一般使用旋轉(zhuǎn)編碼器需要判斷電機(jī)轉(zhuǎn)向和定位控制時(shí)需要使用A/B/Z三相信號(hào)。在此，我們僅需要A相信號(hào)傳感實(shí)際轉(zhuǎn)速。
    需重新設(shè)定的參數(shù)見下表（以四極電動(dòng)機(jī)為例，由電位器給定轉(zhuǎn)速信號(hào)）：