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1. 系統概述
       這臺機床是一臺由微機控制的噴水或噴研磨劑的切割機。水射流切割機能夠切割很多種類的材料包括六英尺厚的鋼坯，泡沫塑料，塑料，以及石材等等。加工工件被安放在一個靜止的平面上，通常是在水下。之后用高壓水流來研磨去掉多余的材料，并跨過打磨完的產品。水射流切割的一個顯著優點是切割工序后無須再進行加工。需要的形狀通常是先在 CAD 中畫好，然后轉換成水射流噴頭 XY運動。水射流切割機總共有三個軸：兩個軸以龍門的方式進行 X方向上的運動，Y軸與 X軸協調運動，描繪出適當的圖案。

       水射流切割機的關鍵在于對 XY 兩個軸的位置連同對速度和加速度控制的精確配合。XY 位置的協調對描繪出正確的路徑來說是很重要的因素，因為它們會影響切割的質量及切割寬度。另一個重要的因素就是連續的運動。一旦啟動機床沿工件路徑的運動，通常我們不希望它停止，因為這樣可能會導致工件非意愿的磨減。

2. 要求
      本段總結了以上描述的控制系統的一些要求。 
      ⑴. 三個軸（XYZ），并在 X、Y 軸上有正、反向限位開關 
      ⑵. XY 軸聯動跟隨二維路徑 
      ⑶. X 軸與 Z 軸聯動，以實現龍門系統 
      ⑷. 通過 CAD定義 XY 的路徑 
   （5）. 圖形用戶界面 
      ——用戶從一個圖案列表中選擇圖案 
      ——被選中的圖案會顯示出來 
      ——開始按鈕將路徑下載到控制器并開始執行路徑