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類型分類:
科普知識
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3D視覺傳感器

簡單介紹機器視覺系統的工作過程

發布日期:2022-04-27 點擊率:83

隨著機器視覺系統的應用領域越來越廣泛,在工業、農業、國防、交通、醫療、金融甚至體育、娛樂等等行業都獲得了廣泛的應用,可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。那一個完整的機器視覺系統的主要工作過程有哪些呢?下面成都西旺科技為您講解:

1.工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發送觸發脈沖。
2.圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。
3.攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態,啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4.攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。
5.另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
6.攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化,或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。
8.圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。
9.處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值。
10.處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

從上述的工作流程可以看出,機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體,系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體導制等,對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。

機器視覺系統的優點:

1.非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷,從而提高系統的可靠性。
2.具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍
3.長時間穩定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。

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