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發(fā)布日期:2022-04-26 點擊率:72
在森林防火、邊防、海防、港口、油田等廣域視頻監(jiān)控領(lǐng)域中,遠距離、超遠距離視頻監(jiān)控產(chǎn)品的應(yīng)用越來越廣泛,既集成了可見光和熱成像觀測攝像機,具備透霧功能,在夜間也能借助輔助光源或熱成像進行目標探測,圖像信息既具有空間分辨能力,又具有時間分辨能力;既有探測對象的信息,又包括景物空間環(huán)境的信息;既含有觀察目標靜態(tài)的信息,又有觀察目標動態(tài)的信息。
該系統(tǒng)比較直觀,有助于判斷,但在實際使用過程中也發(fā)現(xiàn)一些問題,如:受光學(xué)能見度的影響,在惡劣天氣觀測范圍有限;無法探測運動目標的準確方位、地理信息、速度等信息。以普通民用的漁船雷達為例,其可以對周圍6海里內(nèi),超過500個目標進行識別,標定目標的位置信息(經(jīng)緯度)、航行信息(航向速度)、雷達信息(回波面積)等數(shù)據(jù),相比光學(xué)探測的方式雷達能夠進行大范圍的搜索,不受光學(xué)能見度的影響,獲取的運動目標信息準確度高,但所獲取的目標信息較為抽象,如果能將這兩個系統(tǒng)進行集成將有助于廣域視頻監(jiān)控領(lǐng)域的發(fā)展。本文將重點介紹基于雷達定位視頻聯(lián)動系統(tǒng)的應(yīng)用情況。
一、系統(tǒng)簡介
基于雷達定位的視頻聯(lián)動系統(tǒng)通過計算機系統(tǒng)軟件,將雷達獲取到的目標空間/地理位置數(shù)據(jù)與遠距離光電轉(zhuǎn)臺/廣域監(jiān)控攝像機的轉(zhuǎn)動角度、鏡頭焦距進行聯(lián)動,實現(xiàn)對該空間、地理位置的場景圖像進行實時復(fù)核。系統(tǒng)由定位雷達、遠距離光電轉(zhuǎn)臺/廣域監(jiān)控攝像機、服務(wù)器、安裝在服務(wù)器上的系統(tǒng)軟件、傳輸系統(tǒng)等組成。
雷達采用成熟的產(chǎn)品,具備二次開發(fā)的SDK包,利用軟件二次開發(fā)和集成能夠?qū)崿F(xiàn)對雷達探測目標的視頻聯(lián)動監(jiān)視。相對于常規(guī)的遠距離監(jiān)控系統(tǒng),雷達與視頻聯(lián)動系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:一是目標探測速度快;二是可同時探測多目標;三是受氣象條件影響小,探測精度高;四是系統(tǒng)完全實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化,智能化、信息化程度高。
系統(tǒng)的主要功能有:在20Km范圍內(nèi)探測監(jiān)視目標(人、車、船);晝夜連續(xù)探測;指定目標運動跟蹤;目標地圖標示。
二、系統(tǒng)原理
系統(tǒng)在現(xiàn)有成熟的遠距離視頻監(jiān)控、雷達目標自動跟蹤技術(shù)上通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)與雷達目標信息自動同步聯(lián)動,實現(xiàn)雷達遠側(cè)探測與光學(xué)設(shè)備的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化,為廣域視頻監(jiān)控應(yīng)用領(lǐng)域注入新的血液。
系統(tǒng)由前端探測設(shè)備、信號采集與處理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸與分析控制系統(tǒng)等組成,是具備了雷達視頻信息與視頻圖像聯(lián)動識別、運動目標跟蹤監(jiān)視、坐標方位地圖標定、網(wǎng)絡(luò)化傳輸、信息融合、主動預(yù)警等多功能的信息綜合系統(tǒng),解決了視頻搜索速度慢、精度差、手工操控繁瑣等問題,提高了遠距離視頻監(jiān)控系統(tǒng)的使用效率,提高了目標搜索和跟蹤的速度和精度,降低了執(zhí)勤人員的工作強度,提高了系統(tǒng)的使用價值。
該系統(tǒng)的運行原理是,雷達對探測區(qū)域內(nèi)能進行搜索獲取周圍的目標信息,雷達信息處理系統(tǒng)處理時間序列的雷達圖像,對圖像中的目標回波進行自動識別、跟蹤和運動參數(shù)解算;受雷達工作體制和工作原理的限制,數(shù)據(jù)更新速度大于2.4s,方位數(shù)據(jù)精度低于距離數(shù)據(jù)精度,一般民用的雷達方位精度在1度以內(nèi),距離數(shù)據(jù)精度在量程的1%以內(nèi)。
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