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　　傳感器是機(jī)器必不可少的零件之一，它帶動(dòng)了很多機(jī)器的發(fā)展。近日，在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研發(fā)出科伸縮光學(xué)傳感器，使機(jī)器人的靈活性又更上一層。

　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一只帶有多個(gè)3D打印光纖傳感器和一個(gè)新型的可伸縮光學(xué)傳感器的三指軟機(jī)器人手。這個(gè)軟機(jī)器人手能夠檢測(cè)到低于十分之一牛頓的力。該項(xiàng)目獲得了美國(guó)宇航局(NASA)的支持。

　　使用光纖，該研究團(tuán)隊(duì)在每個(gè)機(jī)器人手指里面放置了14個(gè)張力傳感器，這些機(jī)器人手指的設(shè)計(jì)仿照人類手指的骨骼結(jié)構(gòu)。每根手指的指尖和兩根“指骨”都是3D打印的，這幾根“指骨”通過關(guān)節(jié)連接，關(guān)節(jié)上還覆有一種硅橡膠“皮膚”。這種技術(shù)為機(jī)器手指提供了確定其指尖接觸位置并檢測(cè)其所經(jīng)受的微不足道的力量的能力。盡管最新的可伸縮性光學(xué)感測(cè)材料并沒有用在當(dāng)前版本的機(jī)械手上，不過研究人員希望在以后的軟機(jī)器人皮膚中用到它，以獲得更大的反饋。

　　客觀地說(shuō)，當(dāng)前常用的壓力或力傳感器是有問題的。這是因?yàn)槠渲械牟季€過于復(fù)雜，傳感器容易斷裂。而且他們極容易受到來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)和其它電磁設(shè)備的干擾。而使用光纖傳感器就沒有這些問題，甚至一根光纖都可以包含幾個(gè)傳感器。在這個(gè)項(xiàng)目中，其機(jī)器人手指上的所有傳感器都與4個(gè)光纖相連接，并且它們對(duì)電磁干擾完全免疫。