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　　2015年7月8日，第六屆俄羅斯國際創新工業展覽會上，中航工業展臺內一個萌萌的、憨態可掬的機器人吸引了很多人的目光，這是中航工業光電所最新的軍民融合產品——智能巡檢機器人，這也是它在國際展臺上首次亮相，它的設計團隊就是光電所智能與光電系統研究中心智能系統研究室團隊。

　　智能與光電系統研究中心是光電所深入推進軍民融合式發展戰略落地，而專門成立的民品專業孵化部門，其中的智能系統研究室主要設計變電站智能巡檢機器人。每當尋找這個團隊的身影時，都會發現他們都在大型變電站調試機器人。如今，他們看著長大的“萌寵”機器人已經是第三代，回憶起兩年多的研制、調試與成長之路，每個成員都深有體會。

　　展覽會上的變電站巡檢機器人性能優異，是該團隊在攻克一個個技術難題基礎上精雕細琢出來的。在研發初期，面對一個從未接觸過的全新事物，團隊碰到的難題數不勝數：如何實現無軌導航，如何實現多元化模式識別技術，如何實現多地形環境適應性要求，如何實現多傳感器融合數據獲取技術等等。這些技術難題在當時沒有任何可供借鑒的資料，面對一個個毫無頭緒的難題，唯一的辦法就是創新。

　　該研究中心將巡檢機器人系統劃分為四個功能模塊：車體驅動模塊、導航模塊、主控模塊、后臺及模式識別模塊。全體成員也劃分為四個小隊，每支小隊專攻一個功能模塊，分工協作、重點突破。團隊中的成超、王智偉、王碩負責車體驅動模塊，調研車體驅動和電池的選取，嚴格控制車體的體積和重量，保證多地形適應性要求；李雨倩、范亞南深入論證導航模塊的軟件技術要求，兩人突破傳統有軌磁條導航方式對場地及市場要求的局限性，創新采用慣導和里程計相結合的綜合型無軌導航方式；牛姣蕾、易善強專攻主控模塊，成功實現了集成紅外熱像儀、可見光攝像機和高靈敏度拾音器等多傳感器融合數據獲取技術；張風奇、莫志超負責后臺及模式識別模塊，成功實現了多元化模式識別技術。各個技術環節突破后，一個小型機器人的模樣出現在了大家的眼前。2014年12月，已是光電所的第二代機器人更是受到了河南省省委書記郭庚茂的好評。