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　　災(zāi)害響應(yīng)機(jī)器人要面對復(fù)雜的問題

　　大約是三四個月之前，在美國加利福尼亞舉辦了一個大型機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，我要跟大家分享一下我參賽的體驗(yàn)。

　　情況是這樣的，2011年，大家都知道日本東部出現(xiàn)了地震和海嘯，當(dāng)時也出現(xiàn)了核泄漏，我們必須要進(jìn)行疏散，在出現(xiàn)這樣的事故之后日本政府決定要部署災(zāi)害響應(yīng)機(jī)器人，美國軍方也派遣了一些機(jī)器人來幫助應(yīng)對這樣的災(zāi)難，但是他們發(fā)現(xiàn)這些機(jī)器人受到了一些門和墻體等非常障礙物的阻礙，沒法進(jìn)入到大樓中，而且他們也沒法與這些機(jī)器人進(jìn)行通訊，這些災(zāi)害響應(yīng)機(jī)器人無法應(yīng)對人為產(chǎn)生的災(zāi)難。

　　Darpa是美國的國防部高級研究計劃局，Darpa進(jìn)行了非常詳細(xì)的規(guī)劃來解決未來我們可能會面臨的復(fù)雜問題。

　　首先假設(shè)機(jī)器人必須能夠去駕駛常規(guī)的車輛，能夠把這些常規(guī)的車輛駕駛到災(zāi)害發(fā)生地，到達(dá)災(zāi)害發(fā)生地的時候他們必須從車輛上下來，然后去清理路障，這樣才能夠進(jìn)入到災(zāi)害發(fā)生地。

　　一旦進(jìn)入到大樓，他們必須能夠打開大門，進(jìn)入大樓之后，機(jī)器人必須能夠沿著非常陡的梯子或者樓梯往上爬，當(dāng)有一些墻體阻礙了他們的前進(jìn)時，他們必須能夠在墻體上敲一個大洞以便穿行過去，如果一些管道泄漏，他們必須能夠自己關(guān)掉閥門。最后這些機(jī)器人必須能夠去解決一些出其不意的問題，要做一些沒有事先界定好的工作。

　　為了促進(jìn)活動的開展，Darpa決定要對機(jī)器人挑戰(zhàn)賽投入上億美元資金進(jìn)行支持，選擇了七個團(tuán)隊(duì)來幫助他們解決這些問題。每個獲選的團(tuán)隊(duì)會獲得三百萬美元的資金支持，每個參與者都可以獲得這么多的資金支持，我們把它稱為TrackA。TrackB是團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人操作來解決前面遇到的挑戰(zhàn)，一旦參賽，他們會獲得100萬美元的資金，就是TrackB。后來韓國政府、日本、歐盟有三個團(tuán)隊(duì)，韓國政府決定要參加到機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，韓國政府提供了400萬美金的支持，日本政府也提供了幾百萬美元的資金支持，歐盟也提供了資金的支持，機(jī)器人挑戰(zhàn)賽三年的資金支持達(dá)到1.1億美金。在該挑戰(zhàn)賽當(dāng)中，我們開展了幾次活動。第一次是在2013年6月份，這是初選賽，到2013年12月份的時候進(jìn)行了預(yù)賽，2015年6月份進(jìn)行了決賽。