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科普知識
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直角坐標型工業(yè)機器人

機器人成功給豬做手術(shù):比人穩(wěn)定但仍難獲人類信任

發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:92

  北京時間5月6日消息,它們不會酗酒,不會疲乏,也不會罷工。對于醫(yī)院管理者來說,讓機器人獨立做手術(shù)聽上去很有吸引力。但對于病人來說,關(guān)鍵的問題是,“機器人會比人類醫(yī)生更出色嗎?”外科手術(shù)是一個混亂而復雜的過程,簡簡單單的手術(shù)隨時可能變得性命攸關(guān)。

  而就在最近,一臺機器人剛剛證明了自己可以操刀軟組織手術(shù),成功縫合了兩段豬的腸道。

  光是在美國,每年就要開4500萬臺軟組織手術(shù)。即使對技術(shù)最高超的醫(yī)生來說,軟組織也是極具挑戰(zhàn)性的。由于軟組織具有易變性、難以預測的特性,研究人員此前并不相信機器人能做軟組織手術(shù)。當然,他們現(xiàn)在已經(jīng)相信了這一點。

  華盛頓兒童國家健康系統(tǒng)的研究人員們希望,他們新研制的STAR機器人(全稱Smart Tissue Autonomous Robot,意為智能組織自動機器人),能夠成為外科醫(yī)生的一件得力工具。隨著手術(shù)工具變得越來越智能,它們將幫助醫(yī)生減少手術(shù)后的并發(fā)癥,取得更好的手術(shù)效果。

  該研究團隊由阿扎德.沙德曼(Azad Shademan)帶領(lǐng),研發(fā)出STAR機器人來執(zhí)行復雜的手術(shù)任務。在這一次手術(shù)中,它的任務是將兩段豬腸連接在一起。STAR機器人上裝有一條機器手臂和各種手術(shù)工具,其中包括力傳感器,能夠感應到縫合線上的拉力。上面還裝了一臺熱成像設(shè)備,用來區(qū)分外貌相近的組織。該團隊編寫的計算機程序會對該機器手臂進行控制。最終,它成功在一名人類外科醫(yī)生的監(jiān)督下完成了任務。

  “醫(yī)生可以隨時讓機器人停下,然后接手。”沙德曼解釋道,“他將對機器人進行密切監(jiān)視,一旦要緊的事情發(fā)生,他就能立刻讓機器人停下手頭的工作。”

  這一手術(shù)的官方名稱叫做腸道吻合術(shù),需要將兩段管狀的腸道縫合在一起,就像把兩根被截斷的澆水軟管重新接在一塊兒一樣。你需要讓軟管(或者說腸道)足夠結(jié)實,這樣當軟管中的壓力增加時,它才不會出現(xiàn)滲漏。

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