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   機器人市場的需求正在轉(zhuǎn)向，從過去的工業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)向民生領(lǐng)域。特別是醫(yī)療、養(yǎng)老和教育行業(yè)，對于智能服務(wù)機器人的需求非常迫切，服務(wù)機器人在這些行業(yè)的應(yīng)用將會很有市場前景。

　　醫(yī)療機器人工作首要要害技術(shù)有以下七項：

　　一、優(yōu)化方案技術(shù)

　　醫(yī)用機器人已然叫機器人，那就離不開機器人的基礎(chǔ)理論和要害技術(shù)，包括安排、控制、傳感、人機交互、遙操作和資料等等，這方面和傳統(tǒng)機器人沒有太大不一樣。方案時要脫節(jié)傳統(tǒng)工業(yè)機器人的“影子”，結(jié)束輕量化、精密、活絡(luò)機器人安排構(gòu)型立異方案。

　　二、系統(tǒng)集成技術(shù)

　　醫(yī)用機器人有“醫(yī)用”的分外內(nèi)在，懇求安全有用。系統(tǒng)集成時一定要面向詳細的手術(shù)流程需要，思考手術(shù)室如何運用，留心人機成效學(xué)的研討。假設(shè)醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論工作做得再好、技術(shù)再搶先也不行能得到推行運用，所以醫(yī)用機器人更偏重“醫(yī)生-機器人-病人”三者的共融。

　　三、遠程手術(shù)技術(shù)

　　現(xiàn)在成功的手術(shù)機器人大多是主從操作式機器人，將來的趨勢是遠程手術(shù)，因此遙控操作和遠程手術(shù)技術(shù)也是咱們垂青的。

　　四、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)

　　依據(jù)機器人系統(tǒng)的3D手術(shù)方案，運用醫(yī)學(xué)形象實時重建及融合處理和手術(shù)機器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)，結(jié)束術(shù)中實時標(biāo)定及配準(zhǔn)。

　　五、軟體機器人技術(shù)

　　軟體機器人技術(shù)是現(xiàn)在對比盛行的一項技術(shù)，將來在醫(yī)療范疇的前景也對錯常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科對錯常有前景的。