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    PLC的硬件系統(tǒng)主要由主機(jī)、輸入／輸出擴(kuò)展單元、外部設(shè)備組成，各部分之間通過(guò)總線連接。其中主機(jī)主要由中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入／輸出電路、外部設(shè)備接口、電源幾大部分組成。

    與通用計(jì)算機(jī)一樣，中央處理單元(CPU)是PLC的核心部件，它的主要作用是控制整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致地運(yùn)行。它解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序，并通過(guò)運(yùn)行用戶及系統(tǒng)程序完成所有控制、處理、通信以及所賦予的其他功能。它的主要功能有以下幾點(diǎn)。

    (1)接收、存儲(chǔ)用戶通過(guò)編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
    (2)以掃描方式接收來(lái)自輸入單元的輸入變量、狀態(tài)數(shù)據(jù)，并存人相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（輸入映像寄存器）。
    (3)利用錯(cuò)誤校驗(yàn)技術(shù)監(jiān)控存儲(chǔ)和通信狀態(tài)、診斷內(nèi)部電路的工作狀態(tài)、電源狀態(tài)和用戶編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
    (4)執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲(chǔ)，并根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，產(chǎn)生相應(yīng)的內(nèi)部控制信號(hào)，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
    (5)響應(yīng)各種外圍設(shè)備（如編程器、打印機(jī)等）的要求。

    PLC常用的CPU有通用微處理器、單片機(jī)和位片式微處理器。通用微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī)，如8080、8086、M6800、80286、80386等；單片機(jī)常用的有8031、8051、8096等；位片式微處理器常用的有AMD2901、AMD2903等。

    小型PLC大多采用8位微處理器或單片機(jī)，中型PLC大多采用16位微處理器或單片機(jī)，大型PLC大多采用高速位片式處理器。PLC的檔次越高，所用的CPU的位數(shù)越多、運(yùn)算速度越快、功能越強(qiáng)。