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     高速計數(shù)器正在計數(shù)的時候，執(zhí)行任何功能的hsc指令，會丟失脈沖。

    除非你的控制對這一個脈沖可以忽略。

    例如一個通常使用手法：長度計算到設(shè)定值的時候復位一下然后繼續(xù)計數(shù)。這樣的話在復位一瞬間，會丟失一個脈沖。當然這樣的脈沖多一個和少一個一點都不影響實際使用，但是如果涉及到同步控制位置控制，伺服的接收的脈沖數(shù)和PLC高計計算的脈沖數(shù)不一致的時候，你的頭就大了。例如：編碼器同時輸出給一個伺服和一個高速計數(shù)器。高速計數(shù)器按照脈沖數(shù)周期性的復位，而伺服就直接收脈沖進行定位。你心想，伺服就一直跟著編碼器轉(zhuǎn)就是了。而高計就每兩萬個脈沖從零開始計，正好配合上機械的某些動作而做出輸出。可是這樣做的話plc的輸出就會一個脈沖一個脈沖的漸漸丟失。plc的動作逐漸落后于伺服了。然后你就把所有現(xiàn)象歸咎于干擾脈沖丟失，耗費了大量人力物力，最終沒有結(jié)果。最可怕的是當時情況也真的是發(fā)生了干擾現(xiàn)象。那么這一個脈沖的事情將永遠石沉。

    然后你客戶反映了問題，你就寫了很多補償?shù)某绦颉幌掠盅a償不足，一下又過補償一下又換零位光電，又激光對準。然后……

    總之數(shù)字電路數(shù)控程序在對與錯之間沒有任何狀態(tài)。數(shù)據(jù)準確了就是對的，數(shù)據(jù)出錯了就是錯的。

    注意注意！smartplc也一樣

    一般新手上來都會先清0的。還有一個群眾基礎(chǔ)很廣的是輸入消抖用延時。這些一般情況下都不是問題，只是不是最佳的方案。本貼點出了在特定情況下微小的誤差積累也不容忽視。