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優(yōu)傲機(jī)器人
工業(yè)4.0
摘要：西班牙大陸集團(tuán)是汽車領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，是迄今為止自動化程度最高的制造商之一，并率先向工業(yè) 4.0 邁進(jìn)。在 2016 年，該公司決定購買多臺優(yōu)傲機(jī)器人的 UR10 協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)行 PCB 板的自動化制造和加工，與手動操作相比，轉(zhuǎn)換時(shí)間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘）。
案例概述
西班牙大陸集團(tuán)是汽車領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，是迄今為止自動化程度最高的制造商之一，并率先向工業(yè) 4.0 邁進(jìn)。在 2016 年，該公司決定購買多臺優(yōu)傲機(jī)器人的 UR10 協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)行 PCB 板的自動化制造和加工，與手動操作相比，轉(zhuǎn)換時(shí)間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘）。
如何在競爭激烈的市場突圍而出？
大陸集團(tuán)是一家不斷成長的公司，在汽車行業(yè)擁有20多年的歷史，一直專注于創(chuàng)新，并因此在與其他頂級公司的競爭中贏得了許多重要項(xiàng)目。
西班牙大陸汽車的工廠經(jīng)理 Cyril Hogard 談起引入優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的初衷時(shí)表示：“公司在行業(yè)競爭激烈的背景下運(yùn)營，主要挑戰(zhàn)之一是提高生產(chǎn)率。第一次聽說協(xié)作機(jī)器人時(shí)，我立即確信，協(xié)作機(jī)器人將憑借其集成簡便、維護(hù)成本低和提高生產(chǎn)力的優(yōu)勢，成為大陸汽車在工業(yè) 4.0 中發(fā)展的基石。”
解決方案：可重復(fù)性、精準(zhǔn)、編程簡易
西班牙大陸汽車公司選擇優(yōu)傲機(jī)器人，在制造過程中執(zhí)行 PCB 板和組件的上下料及檢測任務(wù)，這是一項(xiàng)單調(diào)和重復(fù)的任務(wù)，同時(shí)需要高度精確。 UR10是UR系列中尺寸最大的機(jī)器人，也是力量最大的一款產(chǎn)品，同時(shí)仍具有極高的精確度?
項(xiàng)目初期，大陸汽車安裝了兩臺 UR10機(jī)器人用于裝卸 PCB 板和組件裝配。目前已增加到六臺UR10協(xié)作機(jī)器人，另有三個(gè) UR10項(xiàng)目正在進(jìn)行中。
大陸汽車的工程師們積極地投入到項(xiàng)目開發(fā)中，當(dāng)開始第一個(gè)項(xiàng)目時(shí)大家知道這意味著，大陸汽車正在使用具有更現(xiàn)代機(jī)器人理念的協(xié)作機(jī)器人從事開創(chuàng)性的技術(shù)工作，也預(yù)示著以自動化和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIOT）為核心的智能工廠的出現(xiàn)。
負(fù)責(zé)優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用的工程師 Víctor Cantón盡管之前并沒有機(jī)器人技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)，他仍然接受了挑戰(zhàn)。
在幾個(gè)星期內(nèi)，Víctor Cantón就掌握了優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，并能夠開始編程。項(xiàng)目的早期階段，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)已經(jīng)用一臺優(yōu)傲機(jī)器人進(jìn)行測試、節(jié)拍計(jì)算和運(yùn)動路徑的規(guī)劃，為簡化和加快現(xiàn)場實(shí)施做好充足準(zhǔn)備。
機(jī)器人“同事”大顯身手，與員工緊密協(xié)作
大陸集團(tuán)的團(tuán)隊(duì)對于UR10協(xié)作機(jī)器人在其生產(chǎn)線上的使用效果非常滿意，產(chǎn)品優(yōu)勢在操作過程中充分展現(xiàn)了出來。
Cyril Hogard贊賞道：“我很快便看到了協(xié)作式機(jī)器人的優(yōu)勢所在：集成簡便、無維護(hù)成本、頗高的生產(chǎn)力。”
控制及靈活性
編程非常簡單；所有的電子設(shè)備和機(jī)器人控制器被集成在中央控制器中，使他們在不需要外部專家的幫助下就可以重新編程。
減少團(tuán)隊(duì)負(fù)擔(dān)
協(xié)作機(jī)器人的到來意味著操作員的角色改變，操作員不再需要執(zhí)行繁復(fù)的工作任務(wù)，例如將組件從一個(gè)工作站移動到下一個(gè)工作站。他們現(xiàn)在可以專注于可提高生產(chǎn)的技能任務(wù)，提升員工滿意度。這對人員流動較大的制造業(yè)來說很重要。
降低成本
大陸集團(tuán)在車間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動化移動零部件，與手動操作相比，將轉(zhuǎn)換時(shí)間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘），降低了運(yùn)營成本。
安全
大陸集團(tuán)的團(tuán)隊(duì)對與協(xié)作機(jī)器人相關(guān)的安全措施非常滿意。例如，操作者可以在任何時(shí)間進(jìn)入單元，并且當(dāng)操作者靠近機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人由于附加傳感器停止而立即停止操作。
UR10擁有15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能，獲得TüV NORD認(rèn)證的安全功能，根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試：EN ISO 13849:2008 PL d以及EN ISO 10218-1:2011,第5.4.3條。
對于大陸汽車西班牙工廠而言，最大的挑戰(zhàn)來源于產(chǎn)能。協(xié)作機(jī)器人之所以能成為解決問題的關(guān)鍵，在于它不是設(shè)備而是工具，能夠像一位“同事”一樣與現(xiàn)有的團(tuán)隊(duì)和體系緊密配合。無論是在產(chǎn)品安裝部署，掌握編程，還是在安全性等方面都從用戶的角度出發(fā)，更加簡單易用，幫助用戶盡可能降低各種隱性成本，讓工具的使用“零門檻”。
