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    1．STL指令

    步進梯形指令簡稱為STL指令。使用STL指令的狀態續電器的常開觸點稱為STL觸點，它是一種“胖”觸點，STL觸點驅動的電路塊具有三個功能，即對負載的驅動處理、指定轉換條件和指定轉換目標。

    2.使用STL指令的編程方法

    STL觸點以便是與左側母線相連的常開觸點，當某一步為活動步時，對應的STL觸點接通，它右邊的電路被處理，直到下一步被激活。

    某一STL觸點閉合后，該步的負載線圈被驅動，該步后面的轉換條件滿足時，轉換實現，即后續步對應的狀態繼電器為ON，后續步變為活動步，同時與原活動步對應的狀態繼電器被系統程序自動復位，原活動步對應的SET觸點斷開。