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        歐姆龍PLC定位編程指令復雜，定位控制概念很難清晰定義，導致很多學者對定位編程模糊不清， 學習找不到方法和重點，即使有實物練習，也很難下手。這是因為定位控制本身在自動控制過程當中來說，就是復雜的控制學，要與機械、電氣高度結合，才能達到其定位精度和效果。良好的電氣控制系統是整個控制過程的核心。

        所以學習定位編程，不單只是要掌握PLC的定位指令，還需對定位概念要有清晰的認識，要對傳動結構有清晰的認識，要對執行元件如：步進電機，伺服電機等有清晰的認識。在學習時，不能盲目的去學習PLC的定位指令，因為定位指令的基本涵義都是類似，徹底掌握了一個指令的意義以后，對其它的定位指令都能理解。要擴大自己對PLC以外的傳動組件的認識程度，比如：絲桿的導程，同步皮帶，鏈條等等。再者應該采用穿插式教學，在學習定位指令的時候，插入步進電機的知識，在學習定位編程的時候，插入定位案例，目的是讓你能夠真正的掌握定位編程。
        另外，在學習定位編程的時候，一定要有耐心和持續思考和堅持不懈的學習精神，因為“定位”是在自動化控制當中非常難掌握的一門技術，很多人因為不能堅持學習，對定位的難度懼怕，從而放棄了學習。由于不敢直視這些難點，導致在工作的過程當中遇到定位編程時候，手足無措。所以學好定位知識是一個合格的PLC編程人員必須要掌握好的技能。