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　　在基本形式上，伺服系統(tǒng)包含一個(gè)執(zhí)行器(肌肉)、一個(gè)控制器(大腦)和一個(gè)反饋元件(感官)。在自動(dòng)化領(lǐng)域，雖然肌肉可以是各種機(jī)械結(jié)構(gòu)，但最具代表性的是伺服電機(jī)。同樣，大腦也可以由各種元件表示，但最常見(jiàn)的是運(yùn)動(dòng)控制器或伺服驅(qū)動(dòng)器。傳感通過(guò)電流傳感器或編碼器、旋變以及視覺(jué)系統(tǒng)，為大腦提供反饋信息。

　　當(dāng)控制器向執(zhí)行器發(fā)送信號(hào)令其移動(dòng)到特定位置時(shí)，執(zhí)行器開(kāi)始移動(dòng)，反饋裝置向控制器傳回信號(hào)告知執(zhí)行器移動(dòng)的位置和速度。控制器隨后查看反饋信息，并確定電機(jī)是否到達(dá)指令位置。如果沒(méi)有，則控制器將繼續(xù)向執(zhí)行器發(fā)送信號(hào)，令其移動(dòng)，直到收到反饋裝置的信號(hào)，顯示電機(jī)已經(jīng)到達(dá)所需位置。

　　伺服系統(tǒng)的運(yùn)行流程與人體非常相似，一個(gè)出色的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包含幾百條肌肉、多個(gè)反饋裝置，以及一個(gè)可以迅速做出調(diào)整的控制系統(tǒng)。

　　例如，一位棒球運(yùn)動(dòng)員踏上壘板擊球，其大腦會(huì)分析目前的狀況、壘上的球員數(shù)量、當(dāng)前出局人數(shù)、防守方的站位。擊球手看向三壘教練，收到擊球的信號(hào)(圖像從眼睛傳到大腦)。投手投球時(shí)，擊球手預(yù)估投球，思考球飛過(guò)壘板的位置。當(dāng)投手將球投出，擊球手的眼睛向大腦發(fā)送信息，由大腦分析球的飛行軌跡，在瞬間做出決定，將信號(hào)發(fā)送給多個(gè)肌肉，從而協(xié)調(diào)揮動(dòng)球棒精準(zhǔn)擊球。如果擊球手未擊中球，大腦則會(huì)分析錯(cuò)誤，做出調(diào)整應(yīng)對(duì)下一次投球。人體像伺服系統(tǒng)一樣，通過(guò)協(xié)調(diào)精確動(dòng)作節(jié)奏進(jìn)行工作。

　　現(xiàn)代工業(yè)的伺服系統(tǒng)有了顯著的進(jìn)步，包括復(fù)雜的控制器以及多種反饋設(shè)備和快速處理器，可以在一納秒內(nèi)做出數(shù)個(gè)決定，以執(zhí)行所需運(yùn)動(dòng)控制。通常工業(yè)伺服系統(tǒng)細(xì)分包括：

　　伺服電機(jī)

　　伺服電機(jī)——系統(tǒng)的肌肉，可采用多種技術(shù)，包括有刷電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)、有框或無(wú)框電機(jī)，以及直線或旋轉(zhuǎn)電機(jī)。電機(jī)產(chǎn)生加速和移動(dòng)負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器

　　伺服驅(qū)動(dòng)器——這可以是系統(tǒng)的大腦，也可以是大腦的一部分。簡(jiǎn)單的伺服驅(qū)動(dòng)器可以控制轉(zhuǎn)矩和速度，而更高級(jí)的伺服驅(qū)動(dòng)器可以提供額外功能，可使用編程功能配置為定位器。驅(qū)動(dòng)器或控制器可與伺服電機(jī)相匹配，控制電機(jī)接收的電壓和電流。

　　伺服控制器

　　伺服控制器——系統(tǒng)的大腦，利用編程環(huán)境，為機(jī)械控制、輸入輸出提供各種選項(xiàng)，并與一種圖形用戶界面進(jìn)行連接。伺服控制器可以獨(dú)立，也可以與伺服驅(qū)動(dòng)器集成。

　　反饋

　　反饋——系統(tǒng)傳感，通常集成到伺服電機(jī)中。反饋元件可能包括編碼器、旋變、線性反饋裝置、測(cè)速儀等。復(fù)雜控制系統(tǒng)可能包括更多先進(jìn)的反饋形式，例如視覺(jué)系統(tǒng)。

　　電纜

　　電纜——伺服系統(tǒng)相互連通，因此反饋、通信和電力反饋電纜成為連接大腦、肌肉和感官的神經(jīng)系統(tǒng)。