近年來工廠物流自動化與智能化技術(shù)快速發(fā)展，使得倉庫內(nèi)部運營效率大幅提升，但倉庫外月臺自動化卻始終因為種種阻礙難以突破，大部分企業(yè)仍然采用人工裝卸作業(yè)方式。但是隨著人口紅利消失，裝卸勞動強度大、作業(yè)條件差、裝卸工流失嚴(yán)重等原因，月臺裝卸成本費用不斷升高，這些都促使企業(yè)開始尋求月臺自動裝卸解決方案，以替代人工作業(yè)。
今天，我們介紹的就是未來機(jī)器人助力全球知名化工企業(yè)實現(xiàn)月臺自動裝貨案例，這也是國內(nèi)首個成功實現(xiàn)廂式貨車無人叉車裝箱。
項目背景
倉庫月臺是貨物進(jìn)出的必經(jīng)之地，無論是外部物料從卡車卸下進(jìn)入倉庫內(nèi)，還是倉庫內(nèi)的物料運送裝上貨車，看似簡單的兩個流程，卻處處都存在著作業(yè)效率低、安全性低、出錯率高、貨損率高等問題。該項目配置的未來機(jī)器人VNE20無人叉車系列能夠輕松應(yīng)對室內(nèi)外大負(fù)載物料搬運，滿足外月臺裝卸、大噸位室內(nèi)轉(zhuǎn)運等剛需場景，達(dá)到月臺裝貨自動化，節(jié)省人力、節(jié)省時間、節(jié)省成本、提升安全與效率的目的。
項目亮點
亮點一：
半室外月臺裝車，精準(zhǔn)定位貨柜車廂
半室外月臺裝車場景面臨的最大挑戰(zhàn)是貨車停放位置不精確，無人叉車載貨駛?cè)胼^長貨柜車廂后，難以精確定位擺放貨物。該項目配置的VNE20無人叉車基于未來機(jī)器人無人駕駛框架，采用視覺加激光定位方案，能夠應(yīng)對光線變化的室外定位。無人叉車載貨進(jìn)入狹長的車廂后，通過感知激光和視覺定位，在寬度為2.35m的車廂，貨物左右間隙小于30mm的環(huán)境內(nèi)，完成兩列貨物18托的精準(zhǔn)擺放，定位精確性達(dá)到幾乎可與人工作業(yè)媲美的程度。
亮點二：
對接立庫WMS系統(tǒng)，調(diào)度無人叉車
由未來機(jī)器人自主研發(fā)中控系統(tǒng)，與客戶立庫WMS系統(tǒng)通過局域網(wǎng)對接，實現(xiàn)無人叉車任務(wù)調(diào)度和車輛調(diào)度功能。當(dāng)司機(jī)將卡車停好，登車橋搭好后，在立庫系統(tǒng)下發(fā)出庫任務(wù)，立庫系統(tǒng)將目標(biāo)裝車貨物運送至立庫出庫口，貨物到達(dá)輸送線末端后，輸送線PLC發(fā)送裝車需求信號給無人叉車中控系統(tǒng)，調(diào)度無人叉車叉取貨物進(jìn)行裝車。
整個裝貨流程除卻在終端下發(fā)任務(wù)外，無需人工過多干涉，提升裝貨流程安全性，減少因人工搬運造成的貨物損壞情況，同時減少卡車等待時間，提升整體作業(yè)效率。
亮點三：
自動檢測貨物有無，智能調(diào)整擺放位置
該項目啟用的大平衡重式無人叉車采用了視覺導(dǎo)航技術(shù)，通過抓取環(huán)境圖像，提取圖像特征信息，獲取高精度、高穩(wěn)定的無人叉車全局位置和姿態(tài)信息。不僅能檢測指定位置上的貨物有無狀況，當(dāng)貨物擺放左右存在偏差時，無人叉車還能調(diào)整運行姿態(tài)，對擺放出現(xiàn)偏差的物料進(jìn)行正確叉取，打造高柔性、靈活性的月臺自動裝貨物流場景。
亮點四：
共享托盤搭配無人叉車，貨物追蹤更便捷
該項目搭配樂橘智能共享托盤使用，該托盤與立體庫形成完美搭配，可兼容大多數(shù)輸送和自動化搬運設(shè)備。托盤內(nèi)置RFID電子標(biāo)簽與自定位系統(tǒng)，能有效進(jìn)行貨物追溯，提高倉儲人員工作效率，降低物流運作成本，實現(xiàn)貨物全程可視、可控。同時，利用未來機(jī)器人無人叉車和智能化立體倉庫進(jìn)行貨物的智能搬運與存放，實現(xiàn)了收發(fā)貨、廠內(nèi)周轉(zhuǎn)、貨物儲存等環(huán)節(jié)智能化管理。
樂橘智能共享托盤由再利用和可再生原材料制成，100%可回收，據(jù)悉，每流轉(zhuǎn)一塊樂橘智能共享托盤將減少7kg/年的碳排放量，循環(huán)次數(shù)的增加將大幅減少碳足跡與碳排放。
樂橘智能共享托盤在立體庫中的應(yīng)用
客戶評價
“半室外月臺自動裝貨方案大幅提升工廠裝卸效率，縮短了卡車滯留等待時間，車隊利用率也隨之上升，節(jié)約了運輸成本;同時，提升了每個月臺的裝卸量，加快貨物進(jìn)出庫速度，減少緩存區(qū)域面積，降低了我們的倉庫成本，實現(xiàn)從倉庫內(nèi)部到貨物出庫裝車的全流程自動化。”
