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1、直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

圖為直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，主要包括定子、轉(zhuǎn)子、電刷與換向片三個(gè)部分

3. 直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性參數(shù)

（1）轉(zhuǎn)矩－速度特性曲線 又叫工作曲線。

4. 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選用

1）電動(dòng)機(jī)的輸出功率應(yīng)滿足機(jī)床最大功率的要求；

2）電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足各種情況下的機(jī)床負(fù)載轉(zhuǎn)矩的要求；

3）最高轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足機(jī)床快速要求；

4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相匹配。

1、直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

圖為直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，主要包括定子、轉(zhuǎn)子、電刷與換向片三個(gè)部分

3. 直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性參數(shù)

（1）轉(zhuǎn)矩－速度特性曲線 又叫工作曲線。

4. 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選用

1）電動(dòng)機(jī)的輸出功率應(yīng)滿足機(jī)床最大功率的要求；

2）電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足各種情況下的機(jī)床負(fù)載轉(zhuǎn)矩的要求；

3）最高轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足機(jī)床快速要求；

4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相匹配。