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    線位移脈沖當(dāng)量δ=0.01mm，最大進(jìn)給速度v2=6000mm/min，加速時(shí)間0.2s，移動(dòng)體重量W=2000N，移動(dòng)速度6m/min，拖板導(dǎo)軌之間摩擦系數(shù)μ=0.065，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲杠。絲杠外徑55mm，試選擇合適的直流伺服電機(jī)。

     2.所需電機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算

     3.等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

     4.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算

     移動(dòng)體
     傳動(dòng)體

     6.計(jì)算電機(jī)所需轉(zhuǎn)矩Tm

           線位移脈沖當(dāng)量δ=0.01mm，最大進(jìn)給速度v2=6000mm/min，加速時(shí)間0.2s，移動(dòng)體重量W=2000N，移動(dòng)速度6m/min，拖板導(dǎo)軌之間摩擦系數(shù)μ=0.065，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲杠。絲杠外徑55mm，試選擇合適的直流伺服電機(jī)。

     2.所需電機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算

     3.等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

     4.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算

     移動(dòng)體
     傳動(dòng)體

     6.計(jì)算電機(jī)所需轉(zhuǎn)矩Tm