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產(chǎn)品分類

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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)的硬件控制

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:90

     步進(jìn)電動機(jī)在—個脈沖的作用下,轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的步距角,因而只要控制一定的脈沖數(shù),即可精確控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過的相應(yīng)的角度。但步進(jìn)電動機(jī)的各繞組必須按一定的順序通電才能正確工作,這種使電動機(jī)繞組的通斷電順序按輸入脈沖的控制而循環(huán)變化的過程稱為環(huán)形脈沖分配。
     實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法有兩種。一種是計算機(jī)軟件分配,采用查表或計算的方法使計算機(jī)的三個輸出引腳依次輸出滿足速度和方向要求的環(huán)形分配脈沖信號。這種方法能充分利用計算機(jī)軟件資源,以減少硬件成本,尤其是多相電動機(jī)的脈沖分配更顯示出它的優(yōu)點(diǎn)。但由于軟件運(yùn)行會占用計算機(jī)的運(yùn)行時間,因而會使插補(bǔ)運(yùn)算的總時間增加,從而影響步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行速度。
     另一種是硬件環(huán)形分配,采用數(shù)字電路搭建或?qū)S玫沫h(huán)形分配器件將連續(xù)的脈沖信號經(jīng)電路處理后輸出環(huán)形脈沖。采用數(shù)字電路搭建的環(huán)形分配器通常由分立元件(如觸發(fā)器、邏輯門等)構(gòu)成,特點(diǎn)是體積大、成本高、可靠性差。
            步進(jìn)電動機(jī)在—個脈沖的作用下,轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的步距角,因而只要控制一定的脈沖數(shù),即可精確控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過的相應(yīng)的角度。但步進(jìn)電動機(jī)的各繞組必須按一定的順序通電才能正確工作,這種使電動機(jī)繞組的通斷電順序按輸入脈沖的控制而循環(huán)變化的過程稱為環(huán)形脈沖分配。
     實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法有兩種。一種是計算機(jī)軟件分配,采用查表或計算的方法使計算機(jī)的三個輸出引腳依次輸出滿足速度和方向要求的環(huán)形分配脈沖信號。這種方法能充分利用計算機(jī)軟件資源,以減少硬件成本,尤其是多相電動機(jī)的脈沖分配更顯示出它的優(yōu)點(diǎn)。但由于軟件運(yùn)行會占用計算機(jī)的運(yùn)行時間,因而會使插補(bǔ)運(yùn)算的總時間增加,從而影響步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行速度。
     另一種是硬件環(huán)形分配,采用數(shù)字電路搭建或?qū)S玫沫h(huán)形分配器件將連續(xù)的脈沖信號經(jīng)電路處理后輸出環(huán)形脈沖。采用數(shù)字電路搭建的環(huán)形分配器通常由分立元件(如觸發(fā)器、邏輯門等)構(gòu)成,特點(diǎn)是體積大、成本高、可靠性差。
       

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