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1、機械部分
    1） 測長度還是測角度；
    2） 軸連接安裝形式；
    3） 使用環境，粉塵，水氣，震動，撞擊。
2、電氣部分
    1） 連接的輸出接收部分；
    2） 信號形式；
    3） 分辨率要求；
    4） 控制要求。
    *絕對式編碼器的問題
    *絕對值編碼器：每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶。
       1、機械部分
    1） 測長度還是測角度；
    2） 軸連接安裝形式；
    3） 使用環境，粉塵，水氣，震動，撞擊。
2、電氣部分
    1） 連接的輸出接收部分；
    2） 信號形式；
    3） 分辨率要求；
    4） 控制要求。
    *絕對式編碼器的問題
    *絕對值編碼器：每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶。