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引言：

　顏色系統(tǒng)以數(shù)字形式描述顏色。它通常表示成有三個軸的3D空間。使用“色調(diào)”(Hue)、“飽和度”(Saturation)、“亮度”(Brightness) 的HSB顏色系統(tǒng)與人的眼睛最接近，最適合用于圖像處理。

　　在機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中，有時使用黑白相機(jī)進(jìn)行圖像處理時，無法達(dá)到系統(tǒng)檢測的要求，這時就需要使用彩色相機(jī)。
　　彩色相機(jī)通常是包含單個CCD的單芯片相機(jī)。由于獲取彩色圖像需要關(guān)于三原色（紅、綠、藍(lán)，即R、G和B）的信息，因此CCD的每個像素都裝有 R、G或B色濾鏡。每個像素以256級R、G或B將強(qiáng)度信息發(fā)送給控制器。
　　顏色系統(tǒng)以數(shù)字形式描述顏色。它通常表示成有三個軸的3D空間。使用“色調(diào)”(Hue)、“飽和度”(Saturation)、“亮度”(Brightness) 的HSB顏色系統(tǒng)與人的眼睛最接近，最適合用于圖像處理。
　　當(dāng)目標(biāo)有光澤并且有彎曲的表面時，黑白相機(jī)無法像人的眼睛那樣處理圖像。圖中標(biāo)簽的亮度不均勻，使用黑白相機(jī)無法提取清洗的圖像。使用彩色相機(jī)時，則可以只提取標(biāo)簽的金色部分。這是因?yàn)樵谔幚韴D像時，彩色相機(jī)使用的是色調(diào)（顏色）數(shù)據(jù)，而不是黑白相機(jī)使用的強(qiáng)度（亮度）數(shù)據(jù)。