久久精品人妻一区二区蜜桃-欧美精品人妻一区二区免费视频-久久精品免费一区二区喷潮-久久精品中文闷骚内射-精品bbw-精品久久无码中文字幕-小小水蜜桃3视频高清在线观看-日韩免费一级aaa片毛太久-欧美激情肉欲高潮无码鲁大师-欧美影片一区二区三区-亚洲精品无码av无码专区一本,波多野吉衣一区二区三区在线观看,囯精品人妻无码一区二区三区99,包哟哟在线观看免费观看

　　現(xiàn)代的“汽車”觀念正發(fā)生著巨大的變化，正向著能滿足人類需求的安全、舒適、方便、無污染的方向發(fā)展。

　　汽車由人駕駛并在道路上行駛。這樣，人－車－道路三位一體，便構(gòu)成了一個(gè)有機(jī)的、完整的汽車交通系統(tǒng)。為了適應(yīng)現(xiàn)代觀念的要求，就必須使汽車及其使用環(huán)境智能化、高科技化。而高科技對該系統(tǒng)的支持技術(shù)之一就是傳感器技術(shù)。

　　汽車所需求的信息都是依靠傳感器來獲取的。那么，汽車對信息的需求目前都有哪些呢？

　　車輛本身所需的信息包括檢測車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息、檢測駕駛操縱狀態(tài)所需的信息、車輛控制所需的信息、運(yùn)動(dòng)環(huán)境檢測所需的信息、異常狀態(tài)監(jiān)控所需的信息等。

　　1. 車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息：

　　這類信息包括車速、加速度、回轉(zhuǎn)角速度等參數(shù)。它們不僅是各種車輛控制基礎(chǔ)，且對駕駛員的心理狀態(tài)和駕駛操縱等都有影響，同時(shí)也是駕駛支持系統(tǒng)和各種情報(bào)提供系統(tǒng)的重要組成部分。

　　2. 駕駛操縱狀態(tài)的信息：

　　這類信息包括轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)等參數(shù)。它是檢測駕駛員操縱意志以及操縱狀態(tài)的重要數(shù)據(jù)。

　　3. 車輛控制的信息：

　　其中包括發(fā)動(dòng)機(jī)的控制、變速器的控制、驅(qū)動(dòng)力矩控制、懸架控制、轉(zhuǎn)向控制等各種參數(shù)。

　　4. 運(yùn)動(dòng)環(huán)境檢測的信息：

　　這里包括行駛環(huán)境識別、空調(diào)器功效等參數(shù)。

　　5. 異常狀態(tài)監(jiān)控的信息：

　　包括單側(cè)車輪制動(dòng)狀態(tài)、燃油殘留量、輪胎氣壓等參數(shù)。

　　外界傳感器檢測車輛周圍的其它車輛、步行者、障礙物、路面形狀和路面濕潤狀況、氣象、外來光等各種各樣的信息，通常利用超聲波、電波、光波等進(jìn)行檢測。其中，檢測車輛周圍和障礙物的光學(xué)參數(shù)占有極重要位置，它是圖形處理技術(shù)的基礎(chǔ)。

　　駕駛員處于過度疲勞、瞌睡、飲酒、急病等狀態(tài)時(shí)，危險(xiǎn)時(shí)刻會隨時(shí)發(fā)生。其中瞌睡直接導(dǎo)致的交通事故比率很高，所以即時(shí)檢測出駕駛員的異常狀況是非常重要的。通常可通過檢測駕駛員的腦電波、眼球運(yùn)動(dòng)、皮膚電位、心跳及呼出氣體等方法來確定駕駛員的生理狀態(tài)。也可通過駕駛操縱動(dòng)作來判別。

　　位置測量是向車輛提供交通情報(bào)服務(wù)以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。它包括利用車載傳感器測量絕對位置和利用激光、超聲波、紅外線等傳感器進(jìn)行近距離的相對位置測量，如車間距、與障礙物間距等。