久久精品人妻一区二区蜜桃-欧美精品人妻一区二区免费视频-久久精品免费一区二区喷潮-久久精品中文闷骚内射-精品bbw-精品久久无码中文字幕-小小水蜜桃3视频高清在线观看-日韩免费一级aaa片毛太久-欧美激情肉欲高潮无码鲁大师-欧美影片一区二区三区-亚洲精品无码av无码专区一本,波多野吉衣一区二区三区在线观看,囯精品人妻无码一区二区三区99,包哟哟在线观看免费观看

　　壓阻式加速度傳感器的應(yīng)用應(yīng)用可以分為系統(tǒng)反饋和導(dǎo)航儀器兩種。前者是用于控制系統(tǒng)作為加速度信號(hào)反饋之用，后者是檢測(cè)導(dǎo)航儀器的加速度。本文只介紹控制系統(tǒng)用壓阻式加速度傳感器、反饋元件。

　　加速度傳感器是檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的瞬時(shí)加速度，所測(cè)加速度信號(hào)經(jīng)變換反饋給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)械，產(chǎn)生阻尼效應(yīng)，解決運(yùn)動(dòng)物體的振蕩，保證控制系統(tǒng)高精度的動(dòng)態(tài)特性要求。目前，壓阻式加速度傳感器已用在步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力機(jī)械的控制系統(tǒng)中。下面討論壓阻式加速度傳感器在數(shù)控平面繪圖機(jī)中永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加速度閉環(huán)系統(tǒng)中的應(yīng)用。

 　　為了使繪圖機(jī)高速運(yùn)動(dòng)、平穩(wěn)工作，常用加速度反饋電路形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。采用永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子直接帶動(dòng)繪圖工具，動(dòng)子上裝有三個(gè)加速度傳感器，其中X方向一只，Y方向兩只，分別測(cè)出X方向和Y方向的實(shí)際運(yùn)動(dòng)加速度。三個(gè)傳感器反映了X、Y方向及扭轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)的加速度大小。通過加速度閉環(huán)的校正作用，使動(dòng)子的加速度與指令加速度一致。上述誤差角△θ與函數(shù)發(fā)生器的正余弦輸出相角sinθ、cosθ相乘，再分別進(jìn)行加減運(yùn)算，得到正余弦輸出相角的函數(shù)，分別可寫成

　　sinθ+Δθcosθ≈sin(θ+Δθ)

　　cosθ+Δθsinθ≈cos(θ+Δθ)

　　上述函數(shù)通過高速驅(qū)動(dòng)器分別在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩相繞組上施加正、余弦相角的電流，使動(dòng)子沿X方向的運(yùn)動(dòng)加速度變?yōu)橹噶罴铀俣葦?shù)值。