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傳感器是在任何類型的自動化中使用的重要組件。傳感器使我們能夠知道何時存在某個物體，該物體是否存在，是否丟失或什么是次品。

您是要自動執行機器控制，還是要知道某個零件是否就位，輸送機是否要自動化，是否需要在某個位置存在箱子，或者您是要將卷軸上的物料清盤并需要知道何時到達某個位置？如果直徑一定大小，則無論所用控件的智能程度如何，通常在每臺自動化機械或系統中都需要使用傳感器。現在來了解一下PLC基礎。

為了使PLC能夠監視并進而控制其應用程序變量，必須有一種感知環境的方法。在當今的工業領域中，有各種各樣的電傳感器可以提供控制系統所需的輸入數據（位置，距離，液位，流量等）。這些基本傳感器可分為兩大類：數字或離散和模擬。

對于存在條件的簡單問題（箱子是否存在？水箱是否裝滿？門是否打開？）數字傳感器可以為PLC提供所需的“是，否”答案。這些傳感器根據是否滿足條件向PLC提供ON或OFF信號，通常由用于DC版本的固態晶體管或用于AC版本的三端雙向可控硅開關組成。經常在物體檢測應用中使用的數字傳感器的示例是光電和接近傳感器。

如果您需要知道多少，多遠或多滿等，答案就是模擬傳感器。模擬傳感器/傳感器在數字傳感器的全開和全關狀態之間提供數據-隨著其感測條件的變化而改變其輸出。模擬傳感器需要像壓力這樣的物理量，并將其轉換為電信號，典型的模擬信號范圍為0-10VDC或4-20mA。實現這種轉換的一種方式是通過使用物理量來控制電路中的電阻。例如，在使用應變計的壓力傳感器中，當壓力施加到壓力計時，電路中的電阻上升，并且所提供的電壓或電流水平發生變化。模擬激光距離傳感器是另一個例子。

今天，越來越多使用的另一種傳感器是智能傳感器。工業物聯網（IIoT）是現代應用中智能傳感器的驅動因素之一。智能傳感器的功能不僅僅在于狀態檢測。他們還可以自我診斷并提供傳感器狀態信息，故障檢測等。例如，除了距離檢測功能外，智能激光距離傳感器還可以在眼睛上有太多污垢時發出信號，無論污垢是否超出容忍范圍或如果其內部機制失敗了。智能傳感器還使用網絡連接，因此任何聯網的PC或控制器都具有可用數據。

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