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使用6RA7085 給直流電機調速，是通過改變電樞電壓的方式，那么實現電機正反轉的原理是什么？是改變電流的極性嗎？
答：你的理解也算正確吧。

實現電機正反轉可以通過兩種方式——

1、一是改變電機電樞電壓（即電樞電流）的極性來實現電機的正反轉控制；

2、二是可以通過改變電機勵磁電壓（即勵磁電流）的極性來實現電機的正反轉控制。