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發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:79
機器人在福島核電站危險區(qū)域的測量工作中發(fā)揮了重要作用,而東芝公司今天推出的行走機器人有望在未來承擔更為復雜的任務。
被稱作“四腳機器人”的新型機器人能夠避開障礙物,應對粗糙面,并攀爬樓梯;同時,它還能夠到達輪式或履帶式機器人無法涉足的危險環(huán)境。新型機器人高至齊腰,重65公斤,裝有一臺劑量計,一臺本體主攝像頭以及一臺輔助攝像頭。輔助攝像頭可通過伸縮臂探入狹小空間。除了機載設備,機器人可以攜帶多達20公斤的設備。這種機器人由電池驅(qū)動,可持續(xù)使用兩小時。
東京電力公司已數(shù)次使用機器人測量受污染的福島核電站反應堆廠房。例如,今年四月,履帶式機器人完成了位于2號機組反應堆廠房深處的環(huán)面室的測量。本次任務歷時兩小時,期間,因環(huán)境的放射性過高,工人無法進入;而機器人發(fā)回的圖片證實了環(huán)面室基本完整,從而排除了其已在事故中損毀的推測。
東芝表示,將繼續(xù)開展研究,開發(fā)能夠“定位和安裝屏蔽設施、進行截流、移除障礙”并進行測量的新型模型。
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