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             電動執(zhí)行器是電動控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分。它把來自控制儀表的0-10mA或4-2OmA的直流統(tǒng)一電信號，轉(zhuǎn)換成與槍人信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角或位移，以推動各種類型的調(diào)節(jié)閥，從而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)工藝過程中的流且、自動控制生產(chǎn)過程的目的。

　　電動執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基本是可以分開的兩個部件，并且其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是相同的。因此，本節(jié)只講述電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將在氣動執(zhí)行器一節(jié)中作詳細(xì)的介紹。

　　電動執(zhí)行器的工作原理

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有角行程和直行程兩種，它將輸人的直流電流信號線性地轉(zhuǎn)換成位移量。這兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)均是以兩相交流電機(jī)為動力的位置伺服機(jī)構(gòu)，電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。這里只討論角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu).

　　角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成，如圖9-2所示.該執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、球閥等轉(zhuǎn)角式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

　　伺服放大器將輸入信號I1和反饋信號I1相比較.所得差值信號經(jīng)伺服放大器功率放大后，驅(qū)使兩相伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角θ。若差值為正，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大;當(dāng)差值為負(fù)時，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。

　　輸出軸轉(zhuǎn)角位置經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反飲電流I,，回送到伺服放大器的輸人端。當(dāng)反饋信號I1與輸人信號I1相平衡，即差值為零時，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，輸出軸就穩(wěn)定在與輸人信號I1相對應(yīng)的位置上。