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     1）步距角α

    每給一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過角度的理論值。

    其中，m為定子相數(shù)；z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)；k為通電系數(shù)，m相m拍，k＝1；m相2m拍，k＝2。

    α一般很小，如：3°/1.5°，1.5°/0.75°，0.72°/0.36°等

    2）矩角特性、最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mjmax和啟動轉(zhuǎn)矩Mq

    靜態(tài)：步進電機處于通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子處在不動狀態(tài)。

    靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mj：在電機軸上施加一個負載轉(zhuǎn)矩M，轉(zhuǎn)子會在載荷方向上轉(zhuǎn)過一個角度θ（失調(diào)角），轉(zhuǎn)子因而受到一個電磁轉(zhuǎn)矩Mj的作用與負載平衡。

    矩角特性：步進電機單相通電的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mj隨失調(diào)角θ的變化曲線。

    3）啟動頻率fq和啟動時的慣頻特性

    啟動頻率或突跳頻率fq：空載時，步進電機由靜止突然啟動并進入不丟步的正常運行狀態(tài)所允許的最高頻率。高于啟動頻率，將不能正常起動。

    啟動時的慣頻特性：是指電機帶動純慣性負載時啟動頻率和負載轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系。

    步進電機在帶負載（尤其是慣性負載）下的啟動頻率比空載要低。

    4）運行矩頻特性

    連續(xù)運行頻率：步進電機啟動后，其運行速度能跟蹤指令脈沖頻率連續(xù)上升而不丟步的最高工作頻率。其值遠大于啟動頻率。

    運行矩頻特性：是描述步進電機在連續(xù)運行時，輸出轉(zhuǎn)矩與連續(xù)運行頻率之間的關(guān)系。