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　　傳統(tǒng)的機器設(shè)計工程師通常著重選擇現(xiàn)成的有框電機來建立運動控制軸。有時，設(shè)計人員會修改標準電機的物理尺寸或繞組，亦或二者的組合，以定制某種應(yīng)用。另一種定制伺服電機的方式是，使用無框電機并直接集成到設(shè)備上。

　　無框電機包括一個轉(zhuǎn)子和定子套組，與反饋元件結(jié)合使用、直接集成到機器傳動裝置中，能夠提供巨大優(yōu)勢。盡管組裝無框電機似乎較為困難，但該過程其實與其他機器制造的組裝要求類似。

　　選擇無框電機的優(yōu)勢

　　為什么機器設(shè)計人員要使用無框電機解決方案，而非傳統(tǒng)的有框設(shè)計呢?考慮到以下因素，無框電機的設(shè)計有其合理性：

　　優(yōu)化機器性能

　　將無框電機集成到機器中，能夠提供多項性能優(yōu)勢。將電機直接集成到轉(zhuǎn)軸元件上，可降低整體系統(tǒng)慣量。慣量降低，電機加減速所需的扭矩也會變低，反過來更好控制電機的運動和穩(wěn)定時間，從而增加系統(tǒng)帶寬。無框電機具有與標準電機相似的繞組選項，同樣可以自定義設(shè)置以優(yōu)化性能。機器性能優(yōu)化為機器制造商提供了潛在優(yōu)勢，使其產(chǎn)品在競爭中脫穎而出。

　　增強環(huán)境適用性

　　在運動控制傳動設(shè)計中，機器設(shè)計人員可能需要對特定環(huán)境因素進行管理。例如，根據(jù)機械和環(huán)境因素需要，將無框電機集成到密封外殼中，此舉可簡化整體機器設(shè)計。標準有殼的電機設(shè)計通常適用于工業(yè)環(huán)境，以應(yīng)對典型的工業(yè)灰塵和散熱問題。然而，遇到特殊環(huán)境時，則需要對電機進行定制，以應(yīng)對特定的環(huán)境挑戰(zhàn)，例如極熱或極冷、真空、輻射或腐蝕液體。無框電機提供了多種選擇，能將電機集成到機器和所需的環(huán)境條件中。

　　增加售后收入

　　將無框伺服電機集成到機器設(shè)計中，可將運動控制元件整合進機器制造商的整體設(shè)計中。電機元件的新配置由機器制造商“專有”，需要最終用戶從制造商直接購買備件，這可保護售后收入。這一常常被忽視的優(yōu)勢在機器設(shè)計的整個生命周期中提供了更高的收入流。

　　保護知識產(chǎn)權(quán)

　　關(guān)于無框設(shè)計，一個萬分值得考慮的理由是，定制的無框伺服電機設(shè)計具有獨特的功能性性能，可申請專利(或輕松受到保護)。

　　降低系統(tǒng)成本

　　對于特定應(yīng)用，可消除非必需的有殼電機設(shè)計標準元素，即使考慮到前期設(shè)計成本，也能降低電機的單位成本。某些標準功能可以集成到機器組件中，例如密封件、連接器或反饋元件，從而去除使用有框電機時所需的額外外殼、軸承、聯(lián)軸器和其他元件。